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一、產品介紹:
LBT-R1排爆機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。6自由度排爆機械手能實現任意角度旋轉,可以抓舉5KG的重物,機械臂裝載爆炸物銷毀器,可現場摧毀爆炸物,底盤采用履帶結構,能適應各種地形快速作戰部署。
二、產品特點:
1、機械臂能實現6個自由度旋轉;
2、配備影像系統,360°監控無死角,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;
3、機械臂采用進口電機可抓舉5KG重物;
4、機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現場對爆炸物進行摧毀(選配);
5、采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
6、可搭載便攜式X光機及適配操作桿(選配);
7、機器人可實現有線、無線控制,在干擾環境下采用有線控制;
8、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;
三、主要參數:
機器人主體參數:
1、攝像頭像素:1080P
2、抓舉力:≦5Kg
3、排爆彈外徑:29mm
4、輪胎直徑:250mm
5、爬坡能力:≥30°
6、爬樓梯能力:≥30°
7、越障高度:250mm
8、大速度:≥1.2m/s
9、轉彎半徑:原地旋轉
10、有線控制:100m
11、無線控制:500m
12、尺寸:860*504*580mm(包含云臺)
13、重量:80KG
14、電壓:24V
15、工作時間:≥12h
機械臂參數
1、前臂:0-360°
2、中臂:0-150°
3、大臂:0-180°
4、底座:±90°
5、爪轉:360°(連續)
6、爪張合尺寸:0-200mm
爆炸物銷毀器(選配):
1、重量:3.2KG
2、發射器外徑:53mm
3、發射器口徑:22mm
4、擊穿能力:木板70mm;鋼板3mm
X光機參數(選配)
1、成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm
2、成像板厚度小于:15mm
3、成像板重量小于:3.2kg
4、像素尺寸小于:160μm
5、射線源尺寸:310mmx50mm
6、X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。
7、光源:光源有線和無線控制
8、同步方式:手動控制(13)有線通信:兼容百兆、千兆以太網.
系統組成:
ER2排爆機器人 1臺
遙控箱 1臺
車體充電器(25.2V) 1個
遙控充電器(12.6V) 1個
有線通訊電纜 1卷
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